如何检测电动滚筒的速度

电动滚筒的运行是有速度的，那么速度是多少呢？
    1、光电测速法使用栅格圆盘和光电门组成测速系统，当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时计数器配合，一个计数一个定时，计算出单位时间内的脉冲数，经过单位换算，就可以算得电动滚筒旋转的速度。
    2、霍尔效应原理测速法电动滚筒转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化，从而得到旋转的速度。